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作品名称：绿色高效莴笋播种采摘一体化作业机
学校名称：广州大学
参赛队伍：基因重组
队伍编号：225514
参赛学生：杨仁苹林少玲陶媛媛
指导老师：邓文婷
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

因莴苣生长环境的特殊性，播种采收作业仍高度依赖人工，成本高昂，且采摘过程的的损耗率往往由工人的经验决定，具有不稳定的特点，而在运输过程中由于莴笋本身的延展性低的性质，损耗率较高。这些过程往往需要占用大量人力资源，同时产生不可预估的浪费。

高效低碳莴笋播种采摘一体化农机旨在改变传统莴笋种植和收获方式。本机将莴笋的引入、切割、传送和收纳多功能整合在一起，立足农业机械化与智能化的趋势，结合机电一体化技术，优化机械结构，采用高效驱动系统以及智能控制技术，能够使莴笋的收割更为高效，所有功能均整合至兼容的一体化结构。

该机器人通过自动化技术实现高效采收，降低对人力资源的依赖。采用了智能变刚度倾斜减震缓冲底盘结构，确保莴笋在行进过程中保持稳定。镂空设计有利于减轻整机重量，降低能耗，同时减少莴笋受到的挤压。独特的低耗高精SLAM建图与智能路径规划融合技术能够自动计算最优作业路线结合触控屏实时监控与故障预警系统，能有效提高作业效率，和减少人工干预，进一步实现节能减排