(一)开发背景
沥青路面摩擦系数是行车安全核心指标,传统检测存在设备昂贵、环境适应性弱、操作复杂、效率低下等痛点。契合“双碳”目标及交通数字化转型政策要求,研发低成本、智能化的检测设备成为迫切需求,可填补常态化、精准化检测空白。
(二)结构说明
核心控制模块:以树莓派为“中央大脑”,承担硬件控制、数据处理、远程交互功能;
驱动系统:含电机、“电机-链轮”动力传递链路及优化后的电池续航组件;
传感检测模块:集成摩擦扭矩传感器、车速传感器、压力传感器等核心部件;
辅助装置:测试轮前方配备可调速调风向的吹风清扫装置,搭配喷水系统模拟水膜环境;
交互终端:支持手机APP/VNC远程操控与状态查看。
(三)设计原理
基于路面纹理(微观、宏观等)与摩擦系数的关联逻辑,通过传感器捕捉路面摩擦力转化的扭矩信号,经树莓派搭载的算法模型(电压-扭矩转换公式等)计算摩擦系数;结合远程控制技术与自动化机械结构,实现“感知-计算-控制”的闭环作业,同时通过工况模拟(喷水、清扫)消除环境干扰。
创新性
技术架构创新:首创“树莓派+传感器+APP”轻量化智能检测架构,突破传统大型检测设备的笨重局限,实现检测终端小型化、低成本化。
检测模式创新:融合远程操控与自动化巡航,支持无人化作业,解决传统检测“需随车、效率低、风险高”的痛点,效率提升10倍。
工况适配创新:集成吹风清扫+喷水系统,可模拟干燥/湿滑全工况,精准捕捉不同路面材质、环境下的摩擦系数数据,环境适应性远超传统设备。
数据应用创新:检测数据支持本地+云端双备份,且3D点云数据可导入Abaqus进行长期性能预测,实现“检测-分析-预测”全链路闭环。