作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页 “智慧潜行”一种多关节式仿生水下机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：“智慧潜行”一种多关节式仿生水下机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：智慧潜行
队伍编号：214960
参赛学生：卢仲麒周易洋蔡官举孙宝淇
指导老师：戚美
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

项目主体采用5节船体串联结构，节间通过双轴承限位柔性板连接；每节船体两侧配备可自动张合的仿生船桨，尾部装有双旋转尾翼；搭载五自由度工业机械臂与超声波钻，核心传动依赖锥齿轮与同步带系统，整体采用铝合金轻量化材料，防护等级适配水下环境。具备水下灵活移动（最大速度1m/s）、悬停定位、障碍物规避功能，可通过机械臂抓取岩石、超声波钻实现采样；操作人员通过上位机结合水声/光纤通信，实时接收摄像头与传感器数据（深度、姿态、力矩等），通过STM32控制器下发运动与作业指令。