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作品名称：自走式伊蚊密度动态监测与精准消杀系统
学校名称：广东海洋大学
参赛队伍：303
队伍编号：219084
参赛学生：陈尚衡许园宋鑫瑜何林聪
指导老师：周岳淮姜良朋
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

登革热是一种由登革病毒引起的急性虫媒传感病，主要通过埃及伊蚊和白纹伊蚊传播。夏季高温高湿环境加速该类蚊虫繁殖，我国南方地区因伊蚊携带的登革病毒，易发生疫情传播。该蚊具有白昼活动且孳生环境隐蔽的特性，显著增大了防控工作的难度。一旦引发疫情传播，将对公众的生命健康构成严重威胁。

现阶段，伊蚊密度监测与消杀手段难以实现有效的协同衔接，进而影响整体防控成效。一方面人诱停落法、双层叠帐法等传统监测方法在诱蚊效果方面取得较好效果，但需人工计数，执行成本较高。另一方面，传统消杀工作依赖人工经验开展消杀作业，不仅效率低，还因缺乏蚊密度数据的支撑难以实现精准施药，进而导致药剂浪费，并对环境造成一定程度的污染。

为解决伊蚊的密度动态监测和精准消杀的双重痛点，应《登革热防控方案（2025年版）》的要求，设计了集“自主导航、智能监测、精准消杀”一体的自走式伊蚊密度动态监测与精准消杀系统。

该系统基于自走式平台，能够在复杂场景中实现自主移动。其配备的智能识别模块可实时对蚊虫密度及种类实现精准分析，并基于监测数据启动消杀系统实现精确施药，实现了蚊虫监测与科学消杀的有效衔接。