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作品名称：农作物智能识别处理巡检机器人
学校名称：江西科技学院
参赛队伍：农智双协巡研队
队伍编号：209958
参赛学生：冯子俊刘贤文梁雨昕
指导老师：陈云刘宇豪
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

农作物智能识别处理巡检机器人，是针对传统农业病虫害防治 “识别滞后、定位模糊、处理粗放” 痛点研发的智能设备，集成 AI 视觉识别（改进 YOLOv8-Nano 模型 + 多光谱传感器，识别准确率≥95%）、多自由度机械臂（可换喷药枪 / 摘叶钳）、履带式越野底盘（15° 爬坡、IP65 防水）及 GPS+IMU 融合定位，能自动化完成病虫害 “识别 - 定位 - 处理” 闭环，适配大田、设施农业等场景；其单日作业 20 亩（超人工 4 倍），农药用量减 35%-45%，可通过 “少量多次” 或即时灌溉协同智能灌溉系统，助力精准农业降本增效与绿色生产。