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作品名称：释果慧摘——深度学习驱动的释迦果智能感知系统研究
学校名称：广州大学
参赛队伍：番荔枝智检小组
队伍编号：224738
参赛学生：罗晓琳罗子航戴文韬陈晓桦
指导老师：杨小飞
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着释迦果（番荔枝）市场需求的增加，传统人工采摘方式面临着高成本、低效率和果实损伤的挑战。为应对这一问题，本项目研发了一款智能化采摘系统——“释果慧摘”。该系统利用深度学习技术，结合YOLOv9-seg模型，针对果园环境中的复杂照明、果实遮挡等问题，能够精确识别成熟的释迦果并实现自动采摘。

通过伽马校正、卷积块注意力（CBAM）和多尺度注意力（EMA）等技术，系统提升了在复杂环境下的果实检测能力。同时，系统集成了Jetson嵌入式硬件平台和TensorRT框架，保证了高效、低延迟的实时处理能力。机械臂精确控制采摘力度和速度，确保果实完整。整体操作简单、效率高，能够大幅降低人工成本，并提高果园的生产效率。