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作品名称：智能轨道悬挂式运输系统研发设计
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：智行未来队
队伍编号：214670
参赛学生：薛雨辰刘建武殷佳琦武广清
指导老师：孙慧
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着制造业规模持续扩张，传统地面运输方式面临交通拥堵、效率低下、成本高昂等严峻挑战。特别是在汽车制造等重工业领域，零部件与整车的厂内转运效率直接影响生产节拍与运营成本。《"十四五"智能制造发展规划》明确提出要推进"智能化物流系统"建设，实现制造业供应链的数字化转型升级。
当前，国内外虽已涌现AGV、空轨等智能运输技术，但在大尺寸、重载物料运输的柔性化与系统集成方面仍存在明显不足。针对这一行业痛点，本项目研发"智能轨道悬挂式运输系统"，通过构建空中立体物流通道，集成智能调度与自动化装卸功能，为制造企业提供全流程智能化物流解决方案。

运载机器人总体设计

针对成品汽车厂内运输需求，聚焦汽车尺寸大、质量重导致的自动搬运、固定及运输难题，进行专项设计。外观采用梭形流线结构，通过优化空气动力学形态降低运行风阻与噪音。车身选用碳纤维复合材料等高强度、轻量化材料，在保证承重能力的同时减少能耗。为提升装卸安全性与便利性，配备自动开关门机构和自适应固定装置，车门可通过红外感应自动启闭，固定装置能根据车型自动调节夹持力度，避免运输中车身晃动，同步集成货物姿态检测传感器，实时监控汽车固定状态。

轨道+自动运输运行机构设计

采用单轴转向架结构配合专用轨道，通过缩短轴距提升转向灵活性，适应厂区复杂路径。驱动系统创新采用伺服电机直接驱动走行轮，省去传统齿轮传动结构，既消除齿轮啮合噪音，又将传动效率提升至90%以上。轨道铺设采用模块化设计，可根据生产线布局快速调整，走行轮表面采用高耐磨橡胶材质，减少与轨道摩擦产生的损耗和噪音。

绿色智能、安全高效的智能无人系统

开发一体化自动控制界面，集成路径规划、状态监控功能，实现物料转运全流程无人化操作。动力系统采用纯电动设计，搭配智能充电调度算法，当电量低于20%时自动前往充电区，支持远程监控充电状态。同时内置多重安全冗余机制，如激光雷达避障、紧急制动系统，确保在厂区人流、设备密集环境中安全高效运行。