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作品名称：水果采摘机械手
学校名称：百色学院
参赛队伍：你说的不队
队伍编号：218268
参赛学生：韦程筱陆承衍郭玉杏
指导老师：贾陈忠石伟和
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

水果采摘机械手产品简介

1.开发背景：当前水果种植产业中，人工采摘存在效率低、成本高、易损伤果实等问题，尤其在大规模果园和采摘旺季，劳动力短缺现象更为突出。同时，传统机械采摘设备常因抓取力度控制不当导致果实破损率较高，难以满足高品质水果采摘需求。为解决上述痛点，本团队研发水果采摘机械手，旨在提升采摘效率与果实完整性，推动水果种植产业智能化升级。

2.结构说明：该机器结构由控制、剪切、收集大的三部分组成。

3.功能与使用说明：该机械手为手持式长杆结构，前端伺服电机通过行星减速器，带动曲柄摇杆机进行往复运动，实现剪刀的张开与闭合，配合手柄所连接的连杆机构将剪刀像果柄处移动，进而剪断果柄，最终水果果实落入收纳机构，一并实现对水果的采摘和收纳。采用电机作为驱动力，通过曲柄摇杆机构实现剪刀的开合，并且顺利剪断果柄，将位于高出树枝上的果子剪下来，下方配用柔性收纳装置将果子暂时收纳到袋子中，收集满后放入箱内。