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作品名称：灵征-智能履带救援机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：爱拼才会赢
队伍编号：226850
参赛学生：黄茹馨李一泓王振权周国帅
指导老师：董仕豪
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本项目开发的“灵征-智能履带救援机器人”是一款面向地震、洪水、火灾等复杂灾害环境的智能搜救设备，旨在提升救援效率并降低救援人员风险。机器人采用三角摇臂履带底盘设计，具备高机动性和卓越地形适应能力，能够自主穿越瓦砾、碎石及倾斜地面等崎岖地形。

系统集成了多模态感知单元，包括LiDAR、热成像摄像头和事件相机，可实现对灾害现场的360度实时扫描与受害者生命迹象检测。基于ROS 2和强化学习的AI框架，机器人能够自主规划路径、动态避障并执行复杂搜救任务，同时支持多机协作，显著提升救援响应速度与作业安全性。

机械臂采用软机器人技术，可柔性抓取物体、搬运伤员或运送物资，并通过可更换末端执行器实现多任务操作。能源系统结合高能量密度锂硫电池与轻量化太阳能薄膜，为灾害现场提供长时间连续作业能力，实现可持续救援。

相比现有救援机器人如TALBOT和Packbot，本机器人在越障能力、救援响应速度及伦理AI决策方面具有显著优势，可将救援响应时间缩短约50%。整体系统通过模块化设计、智能控制与数据驱动，实现灾害救援操作的安全、高效与智能化，为应对多种复杂灾害提供先进技术支撑。