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作品名称：管道智检—双探储样供氧清堵巡检机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：探管智驱队
队伍编号：225496
参赛学生：张亚聪贾广汇张赛李胜旭
指导老师：刘瀚晖
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

一、开发背景

随着城市化进程加快，市政管道作为城市“大动脉”，其排水通畅与否直接关系城市安全，乐山“8·18”特大洪水等内涝事件凸显管道巡检疏通的紧迫性。当前人工疏通存在环境恶劣（毒气、毒水）、效率低、小口径管道无法作业等问题，现有机器人或仅能直线运动、或易打滑，难以适配复杂需求，因此研发这款多功能管道巡检机器人。

二、核心结构

机器人搭载6只行走轮与管尾辅助运动扇叶，配备3档位滑轮卡扣装置以适配不同管径；中部设可旋转底板，集成雷达、2个探照灯及摄像头，底板下藏2只可伸缩机械臂；同时含可收纳垃圾箱体与压缩氧气瓶，结构紧凑且功能集成。

三、主要功能

可实现多场景适配：借扇叶利用管道水流辅助运动节省能耗，雷达与摄像头结合实现无死角巡检定位；机械臂能全方位清理管道障碍，垃圾箱体可储存堵塞物样本用于分析；压缩氧气瓶还能为进入管道的维修人员提供呼吸辅助，有效弥补传统巡检清堵短板。四、使用说明

远程操作调整滑轮卡扣档位，使机器人适配当前管道管径；启动后，轮子与扇叶协同运动，摄像头实时传输管道画面，雷达同步定位；遇堵塞时，控制可旋转底板带动机械臂伸出清理；堵塞物清理后存入垃圾箱体；若需人员进入作业，可启用压缩氧气瓶供氧；作业后需清理机器人管壁杂质，避免影响下次使用。