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作品名称：树木枝叶修剪机械臂
学校名称：西安明德理工学院
参赛队伍：学森制图协会-021
队伍编号：214084
参赛学生：王黎宇睿钱江昊谭晶赵志博
指导老师：李郁姜潜基
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

传统树木修剪依赖人工，效率低。大规模果园等需要更高效安全的方式，机械手可替代人工完成重复危险的修剪操作，机械手能按标准流程作业，助力增产提质。自动化与机器人技术进步，传感器、伺服电机等核心部件性能提升且成本下降，后半部分为改产品的电力系统，支架所支撑的是控制显示屏，前侧的为产品的修剪支架，下半部分是营养液和喷淋器，下方前侧的为主动轮后侧是从动轮，主要功能能借机械臂与末端刀具精准修剪树木，通过喷淋器进行树木营养补充，通过远程控制进行操作。

为农业场景树木修剪作业打造自动化、精准化、高效化的机械手设备，适配不同树形、枝桠位置，降低人工劳动强度与安全风险。该装置属于农业机械范畴，目标是替代人工完成树木修剪作业。整体以“移动载台 + 机械臂 +喷淋器+ 末端执行器”为核心架构，移动载台负责设备的位置移动，底部车轮设计兼顾了机动性和稳定性，车轮大轮为主、小轮为辅，让设备能在果园等非硬化地面移动，同时承重稳定，让机械手能到达不同作业区域; 机械臂承担“定位”功能，采用多关节串联结构，每个关节可独立运动，把末端执行器送到待修剪树枝的精准位置；末端执行器负责“执行修剪”，通过机械传动,实现开合动作切断树枝。底部喷淋器通过机械结构进行树木营养液的喷洒，进行树木的维护。