一、开发背景
我国能源结构以煤炭为主,煤矿行业面临安全风险高、人才短缺、全断面掘进效率低且断面形状适配性差等痛点。现有VR技术多应用于培训,未深度覆盖施工环节,为此打造这款智慧矿山解决方案,推动煤炭生产向无人化、高效化转型。
二、核心结构
VR虚拟仿真系统:含虚拟仿真室与实时工作面,通过七大系统实现虚实联动;块化薄煤层采煤机:拆解为截割采煤、螺旋连续运输等五大模块,适配狭小开采空间;端面可变式全断面掘进机:搭载四阶可伸缩截割滚筒与自动化支护系统,支持多断面掘进。
三、主要功能
1.远程VR操控:操作者通过VR眼镜+触感连体衣远程控制井下设备,实现掘进、支护等无人化作业;
2.薄煤层高效开采:模块化组装设计突破空间限制,煤岩识别技术实现精准开采与采空区充填;
3.多断面掘进:掘进机通过调整截割滚筒长度与组合,适配矩形、梯形等多种巷道断面,实现“掘支一体化”;
4.安全监测预警:实时捕捉设备受力、环境数据,异常时自动报警并强制停机,保障作业安全。
四、使用说明
1.装配调试设备;2.操作者穿戴VR设备远程发指令;3.设备自动作业,系统监测;4.作业后回收设备、整理数据。