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作品名称：点到为止——工业机器人工具标定辅定
学校名称：常州信息职业技术学院
参赛队伍：数智造梦
队伍编号：222134
参赛学生：张志伟崔姗芸沈凡肖徐昊
指导老师：韦婷王嘉慧
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

工业机器人工具坐标系标定需精准获取工具末端位置与姿态，传统标定方法存在视角偏差、易碰撞、手眼难协调、自动化程度低等痛点，现有精密标定仪器价格昂贵、操作复杂，不适合现场生产使用。产品为配备视觉系统的激光定位装置，由 3 个对称布置的倾斜小型激光线发射器、工业相机、哑光表面板及通讯系统组成，激光线空中交汇形成空间交汇点，相机位于辅具中心位置捕捉光斑。可以实现工具坐标系由法兰盘中心坐标系（E 坐标系）到工具末端坐标系（T 坐标系）的转换，支持各类工业机器人标定。