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作品名称：绿能净帆
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：智汇精英
队伍编号：214790
参赛学生：陈家兴肖俊豪吕新未李吉祥
指导老师：何荣华
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

设计背景与目标：
随着全球对清洁能源需求的不断增长，光伏发电作为一种可持续的绿色能源，应用日益广泛。然而，光伏板表面的灰尘、污垢、鸟粪等污染物会显著降低其发电效率。人工清洁存在效率低、成本高、安全风险大等问题。设计一款高效、智能、安全的光伏板清洁机器人，旨在解决人工清洁的弊端，提升光伏电站的发电效能，降低运维成本。

工作原理：

机器人通过无线通信接收清洁任务指令后，主控单元根据传感器数据规划清洁路径。行走机构在履带驱动和真空吸附的作用下，沿着规划路径在光伏板表面移动。当视觉传感器检测到污渍时，主控单元控制清洁机构启动，高压喷水装置喷水湿润光伏板表面，旋转毛刷开始刷洗，将污渍清除。随后，吸水刮条将污水刮除，完成一个清洁区域的作业。清洁过程中，倾角传感器实时监测光伏板角度，调整机器人姿态；超声波传感器监测边缘距离，保障安全。清洁任务完成后，机器人返回指定位置，等待下一次任务指令或进行自动充电。

应用前景:

我们设计的清洁无人机主要针对的是两种环境，一种是沙漠环境一种是海洋环境。

光伏清洁机器人在沙漠光伏板上的应用，能有效解决沙漠环境下光伏板积灰严重、人工清洁难度大等问题，对提升光伏电站效率意义显著核心作用

• 提升发电效率：沙漠地区沙尘多，光伏板表面积灰会大幅降低透光率，导致发电量下降。机器人定期清洁可减少积灰影响，一般能使发电效率提升10%-30%。