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大赛作品详情

智驭·智慧城市巡逻车

作品名称：智驭·智慧城市巡逻车
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：智驭
队伍编号：228831
参赛学生：王英卓宋涵哲马锐杰
指导老师：康恺
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

“智驭・智慧城市巡逻车”

一、开发背景

传统巡逻存三大痛点：人工效率低（单车覆盖 5-8km²，夜间 / 恶劣天气易漏检）、异常响应慢（超 15 分钟）、数据碎片化。本作品针对性解决上述问题。

二、核心架构

以 EdgeBoard 为核心，构建 “感知 - 处理 - 决策 - 执行” 架构：

感知层：整合摄像头、陀螺仪、毫米波雷达，全面感知环境与异常；

处理层：FPGA 算力支撑深度学习，复杂场景数据处理延迟≤200ms；

适配层：模块化设计，多场景快速切换，免重复建硬件。

三、核心功能

智能识别：检测 20 类巡逻异常，响应延迟≤50ms；

巡逻控制：支持定点 / 环线 / 应急 3 种模式，自动避障（距离≥2m）；

自动泊车：垂直 / 平行车位适配，成功率≥95%、用时≤60s，可远程控制。

四、产品优势

全场景适配：单车日覆盖 15-20km²，效率较人工提 3 倍，恶劣天气自动降速适配；

秒级响应：异常触发 “预警 + 上报 + 推送”，同步耗时≤30s，效率提 30 倍；

美学轻量化：传感器隐藏安装（融合度 85%），ECU 减重 25%，能耗低、易维护。

五、应用意义

通过 “智能感知 + 高效处理 + 场景适配”，实现巡逻 “降本、提效、提质”，为智慧城市管理提供数据支撑与快速处置能力。

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