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作品名称：灾后重建机器人
学校名称：武汉东湖学院
参赛队伍：晞光鸣谦
队伍编号：221852
参赛学生：丁一畅杨钰佳郭静怡熊成哲
指导老师：徐静申慧月
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

各类自然灾害及人为事故发生后，灾区常常面临地形复杂、环境危险、余险未消等多重问题。传统的灾后重建主要依赖人力，不仅效率低下，还存在二次灾害的风险，如余震、坍塌、有害气体泄漏等，严重威胁作业人员的安全。此外，灾区道路堵塞、物资运输困难、现场环境勘察不及时等问题，进一步延缓了重建进程。

随着科技的进步，灾后重建机器人凭借其适应性强、操作安全、功能多元等优势，成为解决上述痛点的关键装备。该机器人能够深入危险区域，完成清障、探测、运输、救援等任务，有效降低人员伤亡风险，提升重建效率，具有显著的社会效益和实用价值。

本项目研发的灾后重建机器人，是一款针对灾后复杂环境设计的履带式复合型装备，以“高效作业、安全可靠、多功能适配”为核心设计理念。机器人总体尺寸为1040×500×700mm，采用三角履带移动机构与六轴液压机械臂组合设计，搭载北斗导航系统、4K高清摄像头、多类型传感器及可扩展作业模块，具备自主导航、清障越障、物资运输、目标探测、应急救援等多元功能。

其核心优势在于：三角履带设计赋予其超强地形适应性，可在废墟、泥泞、山区等复杂场景中稳定移动；六轴机械臂搭配快拆式工具接口，能快速切换作业模式；远程遥控与自主运行双重操控方式，兼顾灵活性与安全性；车身采用耐高温、防水防尘的高强度材料，能够抵御灾后恶劣环境。该机器人为灾后重建提供了一体化解决方案，能有效降低人员风险，提升重建效率，具有广泛的应用价值。