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作品名称：清洁维修一体化管道机器人
学校名称：临沂大学
参赛队伍：恭喜发财好运连连
队伍编号：213662
参赛学生：姜涵李佩洋魏妥刘泽文
指导老师：李云芳田相克
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本管道机器人以“高效巡检、精准检测、适配多场景”为核心设计目标，专为工业管道、市政管网等场景运维打造，实现管道缺陷探测、环境监测及数据反馈一体化，为安全运维提供可靠技术支撑。

设备搭载四大核心系统：移动行走系统采用履带/轮式设计，搭配可调节张紧装置适配管径，高摩擦橡胶材质增强复杂内壁抓地力；检测感知系统含夜视云台摄像头、精度超声波探伤模块及有害气体传感器，实现360°可视化检测；“有线+无线”双传输保障数据稳定，支持内遥控或自主行走；锂电池续航≥4小时，IP68防护适配潮湿多尘环境。