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作品名称：拾光步车—智能康复系统
学校名称：天津理工大学中环信息学院
参赛队伍：11
队伍编号：230099
参赛学生：陈新捷郑博安俊亚刘鸿睿
指导老师：孙贺
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

当患者在下肢康复阶段，适当的锻炼是十分有必要的。但是由于目前市场中没有多功能锻炼辅助行走装置，大多数的产品功能比较单一，使用对患者的体能及技巧性的要求很高，单靠市面上的产品很难满足患者的需求。在这种背景下，本团队设计出一种模拟人行走的锻炼装置，通过一些机构的设计，实现行走这个动作，并且起到锻炼作用，同时还能让患者具备正常移动的功能，并且在此基础之上，增加一些其他的辅助功能，让患者更好地使用它。我们首先利用了国内外的市场和文献查找进行调研；其次通过分析和研究，设计出了下肢康复锻炼行走的主要功能和整体方案；然后分别对下肢康复锻炼行走装置的锻炼系统和行走系统功能进行设计，并将一些其他一些功能进行整合；之后对相关的机械结构设计的关键性零部件进行对应选型，计算，校核。最后再进行Solid Work软件完成下肢康复锻炼行走装置的三维模型设计，并将相关的关键部件图纸进行绘制。设计是采用从整体到局部的设计方法。首先经过大量的调查与研究，我们选定以模仿人行走时的动作来当作设计的起点。当人行走时脚会交替前后运动，可以采用简单的机构来模仿人的行走动作，比如，四杆机构、曲柄滑块机构等类似能够模仿人行走的机构。