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作品名称：“三稳智汇” 赋能煤矿智能化：自移式掘锚运一体化系统设计与效益分析
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：三稳齐汇队
队伍编号：229885
参赛学生：曹伦豪杜忠杰赵庆军张赛
指导老师：陈冲李学龙
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

“三稳智汇” 赋能煤矿智能化：自移式掘锚运一体化系统设计与效益分析，是山东科技大学能源与矿业工程学院团队针对煤矿行业智能化转型需求研发的核心装备，聚焦传统煤矿掘进、锚固、运输 “分步作业效率低、地质适应性差、人力成本高” 等痛点，深度契合国家 “双碳” 战略与《能源技术革命创新行动计划（2016-2030 年）》中 “煤矿工作面无人化” 目标。

系统核心由 “自移式掘进运输作业线” 与 “锚杆支护设备” 两部分构成：前者整合综掘机组（掘进机 + 推移千斤顶）、桥式转载机组（转载机 + 推移装置）、胶带运输机组（胶带运输机 + 可伸缩皮带机尾）及滑移式临时支护装置，实现掘进与运输的高效衔接；后者包含帮锚杆机、顶锚杆机、锚杆机升降装置及机械手，可根据巷道环境灵活替换，满足复杂地质下的支护需求。

通过技术优化与设备集成，系统突破传统作业模式，实现掘进、锚固、运输 “连续平行作业”，大幅缩减辅助时间；采用系列化、模块化设计，既能适配顶板条件差的单巷道，也能应对环境复杂的双巷道，锚杆锚固效率与支护质量显著提升。同时，系统将掘进机升级为 “掘锚护多功能一体机”，集截割、装载、运输、支护功能于一体，可降低工人劳动强度，减少作业人员配置（如参考同类应用场景可实现 2-3 人完成全流程操作），为煤矿机械化掘进工作面的自动化、信息化建设奠定基础，助力煤炭行业安全、高效、可持续发展。