当前城市家庭有机果蔬需求激增,但供给端成本与损耗问题突出;智能化科技化普及推动种植需求,但传统耕种技术缺乏种植经验;家庭阳台种植面积小。基于以上背景,我们研发了慧耕层叠种植箱,它能够很好的解决以上问题。这是一款集节能、方便、智能、多元为一体的智能种植箱,自动播种装置通过摄像头来精准播种,智能监控状况,液压杆实现伸缩自由和是营养液流动的渠道,同时也是电线的通路,触摸屏显示每个果蔬状况,麦克纳姆轮多方向自由移动。设有多元的种植方法使不同果蔬可以以最佳的方法生活。我们的慧耕层叠种植箱可以分为五个部分:不同果蔬种植部分,针对不同的水果和蔬菜,我们通过科学经验和现阶段试验,对瓜类采用基质培的方式加上网格架来支撑藤蔓,叶菜类采用深流培,成活率高,且节省水肥,果实类采用雾培,成果率大大提升。液压升降控制部分,深度挖掘液压杆的好处,使用液压杆带动箱体升降,占用空间少的同时还智能把控果蔬需求做出反应。营养液控制部分,通过水泵、气泵对营养液的通氧量,和纯净度进行把控,通过液压杆运输各个箱体。移动部分,使用麦克纳姆轮加上控制面板,能够通过光感感知阳光从而做出移动。全自动播种部分,通过摄像头智能播种定位种植孔,增加效率的同时可以智能反馈,通过触摸屏自动或手动控制。