作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页 "匠涂"智能喷涂系统

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称："匠涂"智能喷涂系统
学校名称：衢州学院
参赛队伍：齿轮之心
队伍编号：226500
参赛学生：郑博巍常凯陶赖子萌庞惠然
指导老师：毛金亮
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

在传统建筑行业中，高空喷涂作业长期面临工人老龄化、用工短缺、安全风险高、效率低下等问题。为解决这些痛点，我们推出了这款“匠涂”智能喷涂系统，集无人机飞行、双机械臂协同作业、智能供料与自适应支撑于一体，实现建筑喷涂的全流程自动化与智能化。
该系统由六大核心模块组成：无人机飞行装置、供料与搅拌层、动力与控制层、作业执行层、自适应支撑层及模块化功能组件。
在执行任务时，无人机携带双料仓与机械臂飞抵目标墙面，同时系统通过内置传感器进行全局扫描与定位，在接近目标墙面时，机身自适应支撑层迅速伸出，稳稳接触建筑立面或地面，与无人机协同形成一个一个稳定的三角形支撑体系效抵消高空气流干扰与喷涂反作用力，使无人接机身稳定，在整个过程中，供料与搅拌层持续运作。两个物理隔离的料仓分别储存腻子与乳胶漆，舱内专为不同粘度涂料设计的搅拌桨持续低速搅拌，通过独立控制的气泵与输料管为对应喷枪输送原料，待无人机机身稳定后，作业执行层的双三自由机械臂开始工作，在动力与控制层的智能主控控制下完成喷涂。
该系统适用于异形建筑、高危桥梁、厂房外墙、室内装修等多种场景，相比传统吊篮作业，效率提升数倍，涂料损耗降低，安全事故率归零，是建筑机器人领域的一次重大革新。