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作品名称：水下仿生鱼
学校名称：沈阳职业技术学院汽车分院
参赛队伍：拓展未来
队伍编号：215330
参赛学生：刘家兴路禹佟王析文
指导老师：王佳珺班仕豪
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

水下鱼型探测器是一款仿生设计的水下探测设备，凭借模拟鱼类的外形与游动姿态，适配复杂水下环境，广泛应用于科研勘探、环境监测、安防搜救等多个领域，是水下作业的高效辅助装备。

本设计围绕水下作业对设备灵活性、隐蔽性及多功能性的核心需求，以仿生学为核心设计理念，结合水下环境特性与现代探测技术，打造适配多场景的水下鱼型探测器，旨在解决传统水下探测器机动性差、易惊扰生物、适应复杂水域能力弱等问题，以下从多维度展开详细说明。

极致仿生设计，隐蔽无扰探测：采用高仿真鱼形流线机身与多关节尾鳍结构，搭配近乎透明的轻量化外壳，入水后可自然融入水下环境，近距离接近鱼群、珊瑚礁等目标而不产生惊扰。搭载静电液压肌肉驱动器，模拟鱼类自然游动姿态，实现静音无噪运行（噪音≤30分贝），同时大幅降低水流阻力，灵活穿梭于狭窄管道、复杂礁石区等传统设备难以触及的场景。