一、设计原理
1. 垃圾识别:通过红外分类传感器(图中标注)检测垃圾的材质特征(比如红外反射率差异),区分不同类型的垃圾(比如可回收物、其他垃圾等)。
2. 主控决策:核心开发板(图中的蓝色主板)接收传感器的识别信号,判断垃圾对应的分类桶。
3. 执行动作:开发板向对应分类桶的舵机发送指令,舵机转动打开桶盖,完成自动投放。
二、应用方法
1. 实际使用流程
把垃圾放到传感器下方(或投放口);
传感器自动识别垃圾类型;
对应分类桶的舵机启动,桶盖打开;
投放垃圾后,舵机自动复位关闭桶盖。
2. 适合的应用场景
入门级DIY项目:机械结构简单(图中标注“入门
级难度”),适合学生、创客学习嵌入式控制、传感器应用;
家庭/小型办公场景:低成本(总成本≤300元),满足日常基础分类需求;
教学演示:用于科普“物联网+垃圾分类”的基础原理,直观展示自动化控制流程。