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作品名称：智能家用机器人
学校名称：广东海洋大学
参赛队伍：肥肥的鱼
队伍编号：209646
参赛学生：苏俊瑜苏佳勇陆志浪肖驿然
指导老师：刘高珍
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

全能型智能家庭机器人是一款高度集成化的家用服务机器人，旨在通过AI技术与多功能融合设计，实现家庭环境的全面智能化管理。它集清扫保洁、环境监测、物品搬运、安防监控、空气净化于一体。其设计理念聚焦于“一体智能，主动服务”，帮助用户减少家务负担，提升生活品质。

本家用机器人以“一体智能，主动服务”为核心理念，深度融合环境感知、智能决策与多功能执行技术，旨在成为现代家庭的智能中枢。其设计基于模块化架构，硬件核心采用高性能处理器（ARM Cortex-M系列芯片）作为主控单元，确保复杂任务的高效处理与系统稳定运行。移动底盘通常配备四轮驱动机构模型，以适应多种家居地面并提供平稳运动，同时集成激光雷达、红外传感器、摄像头、RFID读卡器及温湿度传感器等，构成全面的环境感知网络，实现精准导航、避障与环境监测。

本款家用机器人深度融合前沿技术，在高性能处理器（ARM Cortex-M）的驱动下，协调管理清扫、环境监测、安防、搬运及空气净化五大系统。产品核心特色在于其多维主动服务能力。清洁方面，它运用创新机械臂设计或吸附结构，可同时对台面进行擦拭清扫，并对地面实现扫拖一体；环境监控与安防是另一大亮点，机器人搭载四方摄像系统，并能联动智能家居设备。同时，它持续监测室内温湿度与空气质量，充当家庭的“移动环境管家”。机器人还具备实用的物品搬运能力。它支持自然语音对话、手机APP远程控制，并能作为移动中枢联动其他智能家电。其动力系统采用大容量锂电池，支持自动回充，确保长效续航。