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作品名称：TransBot升降小车
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：transbot领航者
队伍编号：227306
参赛学生：侯佳强王培旭王振权许茗策
指导老师：赵健任泳兆
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着电商与现代物流行业的快速发展，传统人工搬运方式在效率、安全性及人力成本方面逐渐暴露出局限性，迫切需要自动化、智能化的物流装备作为补充。为此，本项目设计并实现了一款 TransBot 升降小车。该机器人集自主循迹、货物升降与智能搬运于一体，能够在仓储、工厂及商超等场景中完成高效、稳定的货物运输任务。在结构设计上，机器人采用电机驱动连杆机构实现平台的升降，并通过高强度转轴与双法兰轴承的组合结构，保证了在承载货物时的稳定性与耐久性。在运动控制方面，系统基于红外寻迹模块结合单片机控制实现路径识别与自主跟随，同时引入 PID 调节提升循迹的平稳性和精度。电源系统采用多组电池协同供电模式，为驱动电机、主控单元及传感器提供稳定能量，延长了机器人连续作业时间。该设计不仅有效降低了物流运输过程中的人力消耗，还在机械结构、电源管理与路径控制等方面实现了工程化创新。未来，TransBot 升降小车可广泛应用于仓储、分拣中心及零售终端，具有良好的推广价值和应用前景。