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作品名称：飞天巧手——无人机携机械臂，开启飞天作业新模式
学校名称：德阳城市轨道交通职业学院
参赛队伍：飞天巧手——无人机携机械臂，开启飞天作业新模式
队伍编号：225094
参赛学生：肖伟希陈焕宁周凯涛樊馨
指导老师：刘河良杨金朝
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

一、开发背景

痛点:传统无人机使用面极窄，民用航拍占12.9%，工业占比 21%，且体积固定，外形、功能单一，难穿狭小空间，需多机型适配，携带/使用不便，故研发无人机携机械臂模式。

政策:2021年《国家综合立体交通网规划纲要》提“低空经济”，2024年政府工作报告将其列为“新增长引擎”，20余省市出专项政策

需求:2024 年全球无人机参与搜索救援超1万次、灾害评估超 5000次，应急/勘测/警用需求迫切

二、结构说明

核心参数:轴距 550mm，机身长宽高:295x295x255mm，空机重约550g; 机臂长度 190mm;最大支持桨叶 15寸;材料:绿色再生及碳纤维(轻、刚性强、抗静电)

关键结构:机械臂模块化结构(可根据用途更换相应配套设备)、电驱动、雷达、飞行控制器+限位/角度传感器

三、功能与使用

核心功能:机械臂模块化，机臂自动伸缩(适配大小空间);搭4K/热成像/多光谱摄像头(实时传数据);便携(1-2 人操作，降60%人力成本)

使用流程:油门最低→开遥控器→接电池→自检(长鸣)→短鸣显电池节数→就绪起飞;伸缩由控制器自动控，到极限停

适用场景:灾区救援、地质勘探、警用侦察、建筑巡检