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作品名称：基于智能小车的机械臂物流搬运
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：333大队
队伍编号：228545
参赛学生：蔡雅玲刘子熠曾圆圆林言儒
指导老师：王小丽
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本作品设计了一款基于智能移动平台的机械臂物流搬运机器人，面向现代仓储和柔性制造场景的自动化需求。机器人集自主导航、精准识别与智能操作于一体，采用四轮差速底盘搭载六自由度机械臂，具备200kg载重与±1cm高精度定位能力。通过多传感器融合（激光雷达、视觉、IMU）和ROS2系统，实现动态避障、货架识别与柔顺抓放。支持快速换装夹具，适应料箱、托盘等多类物料。基于数字孪生的仿真优化，大幅提升了结构刚度并降低能耗。作品在轻量化（碳纤维与铝合金主体）、多机协同与低代码部署方面具有显著创新，为智能物流升级提供了高效、可靠的解决方案。