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大赛作品详情

作品名称：雪豹-格斗机器人
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：雪豹格斗机器人
队伍编号：226696
参赛学生：周宇枫刘积铭詹宁翔
指导老师：王鸿辉陈冠峰
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

雪豹格斗机器人

一、机器人概述

雪豹转滚流格斗机器人是一款专为竞技对抗场景设计的紧凑型格斗设备，以 “轻量高效、攻防兼备” 为核心设计理念，在有限的机体尺寸内集成强劲的攻击系统与灵活的机动能力，可适应格斗赛事中快速逼近、瞬时攻击、灵活撤离等多类作战需求，是格斗机器人竞技领域中兼具实用性与竞技性的代表性机型。

二、核心性能参数

雪豹格斗机器人的性能参数经过精准优化，既满足赛事对机体规格的限制，又能最大化作战能力。其战斗重量仅 1.2kg，大幅低于同级别机型的平均重量，为机动性能提升奠定基础；机体尺寸为 150mm×150mm×75mm 的立方体结构，紧凑设计可减少战场受击面积，同时便于在狭窄空间内调整作战位置。

在关键动态性能上，机器人行驶极速可达 3m/s，该速度能支持其在 10 秒内完成 5 个标准赛场宽度的位移，快速实现战场卡位；武器系统作为核心攻击单元，动能达 2.1kJ，这一能量水平可轻松击穿 3mm 厚度的普通金属装甲，为攻击效果提供强力保障。

三、机械结构设计

（一）整体结构原则

机械结构采用模块化设计思路，将机体分为框架、装甲、武器三大独立模块，各模块间通过标准化接口连接，不仅降低生产组装难度，更实现了赛场故障的快速维修 —— 单个模块更换时间可控制在 5 分钟内，大幅提升赛事出勤率。

（二）关键部件细节

框架：选用 7075 铝合金作为框架加工材料，该材料兼具高强度与轻量化特性，抗拉强度可达 570MPa，能承受格斗过程中多次撞击冲击，同时重量仅占机体总重的 30%，避免框架过度占用重量配额。
装甲：采用 12.9 级高强度螺栓固定，螺栓抗拉强度达 1200MPa，确保装甲在高速撞击下不脱落；同时设计快拆结构，通过卡扣与螺栓结合的固定方式，无需专业工具即可完成装甲拆卸，提升维修效率。
武器系统：核心为竖直转鼓攻击结构，转鼓表面搭载碳钢撞击块 —— 碳钢材料硬度达 HRC50，耐磨性与抗冲击性优异，可承受持续撞击而不形变；转鼓由高转速航模电机驱动，电机启动后可带动转鼓达到每秒数十圈至百圈的旋转速度，通过离心力转化为冲击势能，撞击时可产生瞬时冲击力，实现对目标机体的撕裂或撞击破坏。

四、动力系统配置

（一）动力核心部件

驱动电机：选用朗宇 2216 航模电机，该电机持续功率达 351W，能为机器人提供稳定的动力输出，同时电机体积仅为 40mm×35mm×30mm，可轻松集成于紧凑机体中，不会占用过多内部空间。
动力电池：搭配格氏 R-Line 6S 型号电池，电池容量为 750mAh，满足机器人连续 15 分钟高强度作战的续航需求；95C 的高放电倍率可支持电机瞬时爆发高功率，确保攻击时转鼓能快速达到额定转速；电池重量仅 380g，在提供充足电量的同时，对机体总重影响较小。
电子调速器：采用好盈 Robtor 型号产品，持续电流达 40A，可精准控制电机转速，实现行驶速度与转鼓旋转速度的平滑调节；调速器重量仅 80g，内部集成过热保护功能，当温度超过 85℃时自动降低输出功率，避免因高温损坏部件。

（二）动力传递方式

动力传递采用同步带传动方案，电机输出轴与定制带轮刚性连接，带轮齿距与同步带齿槽精准匹配，确保传动比恒定（传动误差控制在 0.1% 以内），避免动力传输过程中的打滑损耗，提升动力利用效率。同时，同步带采用聚氨酯材料制成，具备一定柔性，可缓冲电机启动与停止时的瞬时冲击，减少驱动轮与电机间的机械磨损，延长动力系统使用寿命。

五、控制系统架构

雪豹格斗机器人的控制系统以 “稳定可靠、操作便捷” 为核心目标，采用成熟的航模遥控器方案，遥控器支持多通道信号传输，可同时控制行驶方向、行驶速度、转鼓启停三类关键动作，信号传输延迟低于 10ms，确保操控指令能瞬时响应。

此外，控制系统支持上位机调参功能，操作人员可通过电脑连接机器人，对电机转速、行驶加速度、转鼓启动延迟等参数进行精细化调整，根据不同对手的机型特点优化作战策略；同时，系统内置故障自检功能，开机后自动检测电机、电池、调速器的工作状态，若发现异常则通过指示灯报警，减少赛事中突发故障的概率。