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作品名称：轮动式齿轮传动污水管道清洁机器人
学校名称：广东海洋大学
参赛队伍：甘竹牌豆豉鲮鱼队
队伍编号：209878
参赛学生：张龙钦钟文乐吴惠鑫简怡慧
指导老师：唐万和赵炳利
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

机身整体呈圆柱形（直径≤100mm，长度≤1.5m），采用高强度耐腐蚀合金（304不锈钢）材质，重量≤30kg，便于管道入口投放与回收，各模块布局如下：

l 前端（清洁区）：集成清洁模块，包括1.2KW驱动电机、齿轮传动组（45钢材质，模数2.5，齿数20）、螺旋式扇叶（直径450mm，螺旋角30°），扇叶可根据管径更换适配型号。

l 中部（控制与采集区）：密封舱内安装主控制器、无线通信天线、摄像头（带防尘防水镜头）、温度/压力传感器，舱体采用双密封圈密封，确保IP68防护等级。

l 后端（动力与移动区）：左侧安装200Ah锂电池组（带充电接口），右侧对称分布4组驱动轮（橡胶材质，直径80mm，防滑纹路设计），每组轮子配0.3KW伺服电机与齿轮减速机构。