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作品名称：适用于室外养殖的捡禽蛋机器人
学校名称：北京理工大学珠海学院
参赛队伍：微光耀尘
队伍编号：226678
参赛学生：冼育立李灏林佳浩
指导老师：莫伟强
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

产品简介

本项目旨在研发一款适用于室外养殖环境的智能捡鸡蛋机器人，专门解决传统散养模式下鸡蛋收集环节面临的效率低下、劳动力成本高、鸡蛋破损率高等行业痛点。

该机器人采用模块化设计，主要由移动底盘系统、机械臂执行系统、视觉识别系统和智能控制系统四大核心部分组成。通过四轮独立驱动底盘与独立悬挂减震系统，机器人能够在果园、坡地等复杂地形中稳定行进；搭载的三自由度机械臂配合柔性夹爪，可实现对鸡蛋的精准识别与无损抓取；基于深度学习的视觉算法确保在复杂环境下准确识别目标。

产品具备以下突出特点：

1. 强大的地形适应性，可应对多种户外复杂环境

2. 智能无损抓取，鸡蛋破损率低于0.5%

3. 自动/手动双模式操作，适应不同应用场景

4. 高效率作业，预计每小时可完成200-300枚鸡蛋的收集

本产品已与绿凤园农牧科技有限公司达成合作意向，具有良好的市场前景。通过实现捡蛋作业的自动化与智能化，不仅能显著降低养殖成本，提高生产效率，还能有效推动传统养殖业的现代化转型升级，为智慧农业发展和乡村振兴战略实施提供有力的技术支撑。