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作品名称：福建理工大学-222702-磁吸式工业机器人喷漆系统
学校名称：福建理工大学
参赛队伍：河鱼承包
队伍编号：222702
参赛学生：包李阳陈润斌俞毅之何泽川
指导老师：伊启中卢文飞
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

磁吸式工业机器人喷漆系统

本作品聚焦工业大型钢铁设备（如储油罐、大型烟囱）喷漆维护的痛点，针对传统人工喷漆效率低、危险性高，以及传统喷漆机器人喷涂不灵活的问题，研发了一款结构优化的磁吸式工业机器人喷漆系统。

系统采用模块化设计理念，由喷涂装置、传动装置、动力装置、固定装置及辅助装置组成。核心工作原理为：通过GM6020直流无刷电机驱动连杆与摆杆转动，带动S-800-102P自动喷枪在90°范围内灵活摆动，配合空气压缩机与气动隔膜泵提供的压力和漆料，实现高效喷涂。同时，系统通过200N以上的磁吸附力保证在垂直壁面的稳定作业，经优化设计实现轻量化与高适配性，可应对复杂曲面与多变空间的喷涂需求。

关键性能方面，系统单次行程喷涂面积达0.2㎡，每分钟喷涂效率4㎡，兼顾大面积作业效率与精细化喷涂效果。核心零件通过FDM工艺3D打印制作，搭配碳纤维等轻量化材料，既降低成本又提升结构可靠性，装配后运行流畅。

该作品可广泛应用于石油、化工、建筑等领域的大型钢铁设备维护，能彻底替代高危环境下的人工作业，显著降低劳动风险与成本，具备极强的实际应用价值与商业推广前景。