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联系人:王秀秀
010 -66083178
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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:全向移动智能作业机器人
学校名称:厦门大学嘉庚学院
参赛队伍:11小队
队伍编号:229695
参赛学生:姜鑫月 高欣蕾  
指导老师:阳宾  
投票日期:2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明
本项目聚焦智能制造领域对“高机动性、高集成性、高智能化”设备的迫切需求,针对传统机器人移动模式单一、作业功能割裂、环境适应性不足等行业痛点,全力打造**全向移动智能作业机器人**。项目融合麦克纳姆轮全向移动技术、多自由度机械臂精密控制技术与多传感融合感知技术,构建“移动-作业-感知”一体化智能系统,旨在为工业装配、智能物流、精密检测等多场景提供柔性化、智能化的自动化解决方案。 整机.png 项目通过模块化设计实现各功能模块的高效集成与灵活拓展,其全向移动能力打破了传统机器人的运动局限,多自由度机械臂满足了精密作业的精度要求,多传感器阵列保障了复杂环境下的自主决策与安全运行。该项目的实施不仅填补了“高机动性+高作业性”一体化智能机器人的市场空白,更将推动智能制造设备向“柔性化、集成化、智能化”方向升级,助力企业降低人工成本、提升生产效率与作业精度,为智能制造产业的技术创新与场景落地提供有力支撑,具有显著的行业引领价值与经济社会效益。
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