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作品名称：慧巡先锋--四旋翼无人机自主巡检系统设计
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：慧巡先锋--四旋翼无人机自主巡检系统
队伍编号：228362
参赛学生：陈佳乐钟宇杰杜宛臻何益鑫
指导老师：孟强
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本产品以电能为清洁能源核心驱动，集成智能舵机与高清摄像头模块，实现短距离物资精准配送、场景化智能巡检等核心功能。通过无人化智能技术，替代外卖配送、人工巡检等传统人力场景，同时针对危险环境打造专属物资转运解决方案，既优化了供应链末端配送效率，又通过技术赋能降低救援人员作业风险，构建起智能制造在民生服务与应急保障领域的创新应用范式。
系统通过无人化技术替代传统人力密集型场景——如城市外卖配送、电网人工巡检、山区农业植保等，既解决了传统供应链末端“配送慢、损耗高”、传统服务模式“效率低、风险大”的痛点，又契合智能制造“低碳化、自动化、协同化”的发展要求，最终构建起一套可落地于民生服务、工业运维、农业生产、应急保障的智能制造应用范式。

1.动力与控制：搭载ER02开源飞控、2216无刷电机及4S5300mAh电池，配合QGroundControl地面站与ROS系统，实现精准控制与稳定续航。

2.感知与定位：融合GPS、激光雷达与双平面摄像头，达成远距离定位与近距离环境感知的双重精准，支撑自主避障与定点投放。

3.结构适配：采用高强度轻量化机身、笼型运输仓及防护起落架，兼顾负载能力、物资安全与复杂地形适配性，模块化设计便于维护。