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作品名称：多规格自适应纸箱智能成型装备
学校名称：山东科技大学交通学院
参赛队伍：AquaTech
队伍编号：220424
参赛学生：周国帅侯佳强王振权黄茹馨
指导老师：董仕豪
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

“多规格自适应纸箱智能成型装备”是一款面向现代包装制造与智慧物流的创新型智能折箱设备。针对电商仓储、食品加工、家电制造等行业中纸箱规格多样、人工效率低、成型质量不稳定等痛点，本装备提供了高柔性、高精度、无人化的成型解决方案。

设备基于模块化机械结构+多自由度折叠执行机构设计，结合视觉识别、尺寸检测、姿态校准等智能感知技术，对纸箱的关键特征进行实时识别，实现纸箱规格的自动适配与折叠参数的自调整。系统能够自动规划展开、折边、压实、成型等动作，实现不同规格纸箱的快速切换与全流程自动化成型。

为确保高质量成型，装备采用自适应控制算法，对折叠力、节拍与轨迹进行智能调节，并通过多传感器闭环反馈控制显著提升折叠稳定性，有效避免折痕不均、角点偏移、成型不良等传统问题。整机具备运行监测、故障自诊断、远程维护、数据采集等功能，可无缝接入MES、WMS等系统，满足智能工厂对可视化与数字化管理的需求。

通过选配AGV/AMR自动供料模块，本装备可构建“自动上料—智能成型—自动搬运”的无人化工作单元，进一步提升包装线的自动化水平与柔性制造能力。凭借其多规格兼容性、高度智能化、结构创新性与可产业化落地能力，该装备在智能制造升级与物流自动化改造中具有广泛应用前景和显著经济价值。