我国海岸线绵长，领海面积广大，近海风能资源丰富。据统计，中国5～25m水深、50m高度海上风能技术开发量约2亿kW，25～50m水深、70m高度海上风能技术开发量约5亿kW，远高于世界其他国家。另外，我国还是全球第四大海上风电国，占全球海上风电8.4%的市场份额。                                                                                                      鉴于海上风电场市场发展情况，设备的防腐蚀必须得到保障，及时、高效地除锈刷漆防腐及其重要，海上风电设备运维市场愈发开阔。                     对于海上风电设备的日常刷漆防腐的保养工作，目前主要依靠人工完成，这种方式存在着维护成本高昂、 作业条件恶劣、漏检情况突出、检修维护困难等问题。海上风电桩的维护保养成为海上发电的痛点之一，亟需能够代替人工作业、更为高效的产品，因此，本项目提出了一种履带式永磁吸附攀爬机器人的设计方案，代替人力从事海上风电桩日常巡检、除锈清洁、喷漆防腐等工作，具有提高海上风力发电经济效益的实际价值与重要社会意义。                                       “除锈喷漆爬壁机器人”是由潮新科技团队研发的新型海上风电设备运维装置，针对传统人工刷漆防腐方式成本高昂、作业条件恶劣、漏检情况突出、检修维护困难等问题，以高效率、高安全、低成本、节能环保为产品理念的满足海上风电市场设备除锈喷漆防腐等需要的新方案。
   本产品是一款既能用于除锈、又能用于喷漆的多功能机器人，具有高效性；同时，控制器可以远程控制机器人作业，达到可视化。本除锈喷漆爬壁机器人具有以下几点优势：

1.   有效克服海上风浪环境，设备维护智能化

针对海洋风电桩除锈喷漆作业难度大、危险系数高等问题，设计了一种新型除锈喷漆机器人，为海洋风电桩的维护涂装难题提供了新思路。

2.   钢丝滚刷刷筒结构，实现全方位除锈

本产品除锈部分设计钢丝滚刷刷筒结构，规避高压水枪除锈的二次返锈现象和喷砂除锈设备沉重、环境污染大等问题，同时钢丝滚刷刷筒除锈对于焊缝等凹凸部位具有良好适用性，可实现全方位除锈。

3.   喷漆保护结构，保证设备正常工作

本产品喷漆部分设置喷漆保护结构，减少海风对喷漆过程影响，同时避免油漆飞溅到摄像头等工作部件，影响设备的正常工作。