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作品名称：灵眸卫视--环境智能监测与控制系统
学校名称：西安汽车职业大学
参赛队伍：开放先锋队
队伍编号：223256
参赛学生：张泽栋周泽杭冯雪婷宋泽运
指导老师：雒晓凤王静
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本项目针对化工领域生产、安全与管理痛点，开发集成多领域先进技术的多功能智能小车，打造适配化工复杂环境的高效、智能移动作业平台，为化工企业降本增效、强化安全防护提供关键技术支撑。

这款小车涵盖自主巡逻、自动跟随、循迹导航、蓝牙遥控、避障五大功能，可在复杂环境中安全灵活执行任务；搭载温湿度、震动等五种高精度传感器，实时采集数据支撑决策，实现环境智能适应；配备机械臂，结合精密结构与先进运动学算法，通过摄像头精准识别抓取物体，火灾时可快速搬运危化品；具备火灾检测功能，能迅速发现火源并第一时间联系预设紧急联系人，二维码扫描功能则增强系统交互性，可快速接收执行任务指令；当检测到化工环境中气体浓度超标、设备故障等异常时，报警功能通过声音、灯光、无线信号及时通知中控室操作人员；还可持续监控小车自身及所搭载传感器、机械臂状态，预警潜在问题，避免因设备故障影响化工生产或巡检工作。

此外，小车的语音交互与控制功能让用户可通过语音指令直接操控小车，实现人机自然交互。通过华为云平台，实现数据实时上传，支持远程监控与配置。前端可视化大屏直观展示关键信息，助力决策。