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作品名称：多模态视觉驱动的智能仓配机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：ddST
队伍编号：226840
参赛学生：周国帅邱兴建张凯奕连家华
指导老师：任泳兆
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

多模态视觉驱动的智能仓配机器人是一款面向新一代智慧物流场景的高智能、多功能服务型机器人系统。产品基于激光雷达、深度视觉、多模态图像识别等技术构建高精度环境感知能力，通过栅格法建图、SLAM定位与机器视觉融合，实现仓储与配送场景中的自主导航、路径优化、障碍预测与安全避让。机器人具备分拣与配送双核心功能，能够在仓库内部执行货物识别、精确抓取、路径规划、智能派送等一体化操作。

系统融合粒子群优化算法（PSO）、A*路径规划与Q-Learning强化学习模型，实现任务分配、路线规划与执行策略的智能优化。通过连续反馈奖励函数、动态窗口避障机制与AGV级别的多车协同能力，机器人可在复杂、动态的物流环境中保持高效、稳定、安全运行，实现真正的柔性仓配一体化。

机器人搭载六自由度机械臂，结合逆运动学计算实现高精度抓取与移动控制；采用多模态视觉融合技术可对货物外形、标签、编码等信息进行自动识别与定位，对多品类、多规格物料实现智能分拣。内置储物仓结构可实现包裹自主收纳与运输，满足终端交付的物流需求。

依托5G通信技术与云端管理平台，系统可实现远程调度、实时监控、异常预警、任务同步与数据分析，为仓储中心、电商物流、智能快递站、生产制造线提供高效率、低成本、高安全性的智能化仓配综合解决方案。