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作品名称：清韵智行未来多功能无人驾驶清洁车
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：凌云智联队
队伍编号：217366
参赛学生：展敬妮王璐魏世朏
指导老师：李佳衡白鹏飞
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

当城市老巷里人工清扫车难以转弯、高架辅路清洁员直面车流风险、小区清洁“扫得快却运不走”成为普遍痛点，“清韵智行”以“无人驾驶+多功能集成”破局，打造适配城市微环境的智能清洁解决方案，重新定义未来清洁作业模式。

作为面向城市管理、物业园区的“小型化智能清洁服务商”，项目核心是突破传统清洁车“功能单一、依赖人工、场景适配弱”的局限：车身以“窄体灵动设计”为基础，搭载“激光雷达+视觉摄像头”融合感知的低成本无人驾驶系统，既能灵活穿梭老巷、步行街等复杂场景，又能通过自研算法自动避让行人、识别路沿石，实现全流程无人化作业。

在功能上，项目不止于“清扫”——集成“扫吸冲滤”基础清洁（可切换落叶强吸、油污冲洗等模式）、清洁舱满负荷后自动导航至转运点的“无接触清运”，还创新性加入PM2.5、噪音等传感器，化身“移动环境监测站”，将清洁数据与城市治理平台互通，实现“清洁+监测”双价值输出。

目前，项目已针对小区、老城区、高架辅路等核心痛点场景完成功能适配：夜间静音作业不扰居民，高风险场景替代人工降低安全隐患，8小时纯电续航满足单日作业需求，兼顾实用性与经济性。我们期望以“清韵智行”为起点，让智能清洁技术下沉至城市每一个微场景，用科技为城市环境治理降本、提效、增能。