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大赛作品详情

作品名称：睿管净行-蠕行仿生式全地形管道智能净通探测仪
学校名称：兰州信息科技学院
参赛队伍：灵犀闪创队
队伍编号：229835
参赛学生：强连庆曾妍李珂雷刘欣欣
指导老师：白雪玲樊海梦
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

睿管净行 —— 蠕行仿生式全地形管道智能净通探测仪作品简介

“睿管净行” 蠕行仿生式全地形管道智能净通探测仪，是一款针对管道维护行业痛点打造的一体化智能装备。产品融合仿生蠕行技术、多模态智能清洗、高精度探测与 AI 决策分析，彻底颠覆传统人工与半机械化维护模式，为市政、工业、特种领域提供安全、高效、环保的管道全生命周期维护解决方案。

产品以五大核心技术构建竞争壁垒：自主导航采用 “SLAM + 惯性导航 + 视觉校准” 多源融合方案，定位误差≤5cm，可自适应 100-1500mm 多口径管道及弯管、坡度等复杂地形，实现全程自主作业；多模态清洗系统集成高压旋转、超声波、激光三重模式，通过 AI 算法匹配沉积物类型动态调节参数，效率较传统方式提升 3-5 倍，物理清洗零化学污染且无二次损伤；四模态探测技术融合高清视觉、超声波、电磁感应与激光雷达，缺陷识别精度达 95% 以上，可精准捕捉 0.5mm 微裂缝、5% 局部腐蚀等隐患；AI 数据分析模型实现缺陷自动分类与损伤评级，生成可视化健康报告；5G + 物联网技术支持远程操控与 10 台设备协同作业，覆盖 10 公里长距离极端环境管道。

创新亮点凸显差异化优势：首次实现 “导航 - 清洗 - 探测 - 分析 - 协同” 全链路集成，一次作业完成多流程，缩短 70% 维护周期；仿生蠕行设计搭配钛合金防腐外壳与 IP68 防护，适配 pH 值 2-12 酸碱环境、-20℃-120℃温度范围，覆盖市政排水、工业介质输送、海洋油气等多场景；构建全生命周期健康管理体系，通过数据追溯与趋势预测实现预防性维护，降低 80% 以上事故发生率；核心零部件国产化率达 90%，售价仅为国际同类产品的 1/3-1/2，单公里维护成本从 10-30 万元降至 3-8 万元。

产品响应国家 “机器人 +” 应用、基础设施智能化升级战略，已适配城市生命线安全工程等政策场景。其环境价值显著，每年可减少 8 万吨化学污染排放，节约 1 亿立方米水资源；社会价值突出，替代 80% 高危人工作业，缓解 10 万行业人才缺口。

作为填补国内市场空白的智能装备，“睿管净行” 将推动管道维护行业从 “事后抢修” 向 “主动预防” 转型，为城市基础设施安全运行与工业生产高效稳定提供核心支撑，兼具广阔市场前景与重大示范意义。