作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页 “深蓝守护”国内自主海洋监测装备引领者

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：“深蓝守护”国内自主海洋监测装备引领者
学校名称：齐齐哈尔工程学院
参赛队伍：探源科技
队伍编号：229459
参赛学生：顾自诚汤博媛
指导老师：高鹏赵凯
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

"深蓝守护"是一款面向国家海洋战略与水下安全迫切需求而研制的智能模块化水下机器人系统。作为国内首款集精准探测与精细作业能力于一体的创新平台，它突破了传统水下装备"看不透、站不稳、协同难"的技术瓶颈，重新定义了新一代水下智能作业装备的标准。

该系统由三大功能模块构成完整的作业体系。精准探测模块搭载首创的"灵眸之心"物质识别系统，通过激光诱导击穿光谱技术，能在水下实现秒级物质成分分析，准确区分矿产、爆炸物、污染物等不同目标，识别准确率超过95%。精细作业模块配备多自由度机械臂与专用工具库，支持水下采样、设备安装、障碍清除等多种作业任务。智能协同模块基于群体智能引擎，支持多机自主协商与任务分配，实现集群化协同作业。

在实际测试中，系统展现出卓越的性能指标。单机平台在2℃低温水流中保持连续工作近4小时，在2节流速下实现±0.1米的精准悬停，姿态角波动控制在±1.5°以内。集群系统表现更为突出，3机协同可将区域探测效率提升67%，并在单机故障后30秒内完成系统自重组，展现出极强的环境适应性与系统鲁棒性。

项目的技术突破体现在三个层面。在感知层面，首创的水下物质指纹识别技术，解决了"看得见、认不出"的行业难题，使机器人具备了"化学视觉"。在控制层面，仿生骨架与神经-流体耦合控制技术，确保了在复杂水流中的超稳作业性能。在系统架构层面，完全分布式的群体智能引擎，实现了多机自主协同，摆脱了对中心节点的依赖。

"深蓝守护"的应用场景覆盖军民两大领域。在民用市场，可应用于水下基础设施巡检、海洋资源勘探、科学考察研究、应急救援打捞等场景，为能源、交通、科研等部门提供安全高效的解决方案。在军用市场，可用于港口防卫、水下侦察、布雷排爆等任务，为水下安保提供技术支撑。

与传统水下装备相比，"深蓝守护"具有显著的技术优势与成本优势。它不仅解决了现有装备的功能局限，更通过智能化、集群化的技术路径，将作业效率与可靠性提升到全新高度。同时，基于国产化供应链的成本控制，使得系统在保持卓越性能的同时，具备极具竞争力的市场价格。

目前，"深蓝守护"已完成原理验证与实地测试，核心技术已申请多项发明专利。项目团队正与多家行业单位接洽合作，推动技术成果的产业化应用。作为守护蓝色国土的"水下智能卫士"，"深蓝守护"将持续为我国的海洋开发与水下安全贡献力量。