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作品名称：电梯井安全巡检机器人
学校名称：邯郸学院
参赛队伍：十有八九
队伍编号：231292
参赛学生：曹家烨王光亚王梦楠曹梓康
指导老师：张晓静赵占勇
投票日期：2026年11月16日 00:00->2026年12月10日 15:00
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详细说明

我国电梯保有量已突破 1000 万台，传统人工巡检单次耗时约 2.5 小时、覆盖率不足 60%、漏检率约 20%，且需攀爬 30 米以上井道，安全风险高。本作品研制电梯井安全巡检机器人，替代人工完成高危井道作业。整机约 12kg，由履带行走、仿生夹爪、伸缩臂与多传感器阵列组成，可沿导轨自主攀爬，适配老旧非标井道。搭载视觉、激光、热像及温度、振动、气体多源传感器，经 5G 与边缘 — 云协同架构，对导轨、钢丝绳、制动器等 20 余项参数一体化检测，自动识别磨损、变形、松动等缺陷，数据实时上云并自动生成报告推送至维保终端。实测单次检测约 25 分钟，较人工提升 79%，漏检率≈0、误检率 0.8%，场景适应性达 98%。作品以多技术融合自适应机构、多模态传感融合、边缘 — 云协同诊断三大创新，推动电梯维保由被动维修向主动预防转变，经济效益与社会效益显著。