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作品名称：轻量化视觉靶向火场处置装备
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：什么都队
队伍编号：230959
参赛学生：曾娜娇张嘉琪崔馨源徐曼菲
指导老师：蒋明真
投票日期：2026年11月16日 00:00->2026年12月10日 15:00
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详细说明

轻量化视觉靶向火场处置装备面向工业厂房、物流仓储、地下管廊和设备机房等室内或半室内场景，用于日常巡检和初起火情辅助处置。装备以全向移动平台为载体，融合激光雷达、单目视觉与IMU信息，通过MobileNet与FPN网络识别疑似火源，结合地图、距离和姿态数据完成定位与瞄准。连续回转偏航机构、平行四边形俯仰机构和双摩擦轮投射单元，可依据目标距离、高度差及载荷标定参数，定点投送经试验确认的干式灭火载荷。树莓派5与STM32分级协同，并设置急停、禁射区、人员检测、护罩、超温和通信异常等多重联锁，投射前须经人工授权。作品具有轻量化、模块化、靶向化和安全可控等特点，能够在狭窄高风险空间远程完成侦察、定位和定点处置，降低人员近距离暴露及非目标区域介质损失，为专业消防救援争取响应时间。