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作品名称：面向樱桃采摘的农业机器人的创新设计
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：梦之队
队伍编号：231105
参赛学生：王颂臻倪浩铧褚鹏
指导老师：牟宗高
投票日期：2026年11月16日 00:00->2026年12月10日 15:00
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详细说明

本作品是一台面向樱桃采摘的农业机器人。

设计起因很简单，樱桃这东西，碰不得，更摔不得，娇气的很——皮薄、一碰即破。

目前针对市场上现有的大部分机器来说，设备损伤率高、针对性差，更严重的是果梗留不住，或者是剪下来的果梗过于锋锐，容易在筐中刺破果皮。而我们的思路就是模仿人手——不碰果子，只捏果梗，用“捏梗扭转”替代“抓果剪切”，为此，我们设计了双开杆对夹式末端执行器，从根源上避免果皮破损和果梗扎伤果皮的问题。整台机器由六自由度碳纤维机械臂、三层剪叉液压升降底座和同步漏斗收集系统组成，可以适应不同高度果树。我们旨在降低樱桃采摘的成本和果实的损耗，提高果农的切实利益，为樱桃的智能化采收提供可行方案。