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作品名称：深地镇冲先锋—远程智控钻卸成套装备
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：冲击地克星
队伍编号：231562
参赛学生：卢浩宇刘星燕顾晟旭秦庆瑞
指导老师：张继成马凌骥
投票日期：2026年11月16日 00:00->2026年12月10日 15:00
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详细说明

“深地镇冲先锋”是一套面向深部煤矿冲击地压卸压钻孔作业研发的远程智能钻卸装备。作品针对传统钻机人工换杆耗时长、劳动强度大、近距离操作风险高以及干式钻进粉尘严重等问题，将钻机主机、液压泵站、钻杆自动装卸机构、机械手、湿式钻进装置和PLC控制系统进行一体化设计。系统能够自动完成钻杆输送、抓取、安装、钻进、拆卸和回收等连续作业，并对钻机倾角、钻杆位置与数量、给进距离和供水状态进行实时监测。操作人员可在距作业区域200米外进行远程控制，减少人员在冲击危险区域的停留时间。装备同时采用湿式钻进方式降低煤尘浓度和钻孔温度，减少钻头磨损，形成集自动装卸、远程操控、状态监测和安全钻进于一体的智能化解决方案。