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作品名称：基于智能采摘系统的履带车机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：创意火花队
队伍编号：231184
参赛学生：李明政周嘉毅
指导老师：彭倩
投票日期：2026年11月16日 00:00->2026年12月10日 15:00
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详细说明

响应国家农业机械化与智能化发展的政策号召，本项目直击我国林果产业的核心瓶颈。我国作为世界第一大苹果生产国，采摘环节至今仍高度依赖人工，不仅劳动强度大、采摘效率低，且传统人工或粗放式机械采摘极易造成果实表面损伤，直接拉低农产品附加值；加之近年来农村劳动力日益老龄化与短缺，果园面临着“招工难、成本高、果熟无人采”的严峻挑战，“高效适时且无损”的自动化采摘已成为现代果园规模化发展的迫切刚需。
针对上述痛点，本团队自主研发了基于智能采摘系统的履带式机器人。该项目深度融合了机器视觉定位、多自由度机械臂与全地形越障技术。在核心创新方面，设备首创力觉感知柔性抓取与圆头防刮伤剪切技术，能够无损、精准地完成果实采分；同时，通过独创的三段螺旋缓冲软管与柔性毛刷承接系统，构建了从枝头到果筐的极低损伤输送闭环。结合专为复杂果园地貌设计的履带升降底盘，本作品有效突破了传统采摘的地形与效率限制，为现代林果业提供了一套高成熟度、降本增效的自动化采摘解决方案。