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作品名称：智驱稳控-基于模块一体化设计的工业抗扰搬运AGV系统
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：机械先锋队
队伍编号：231185
参赛学生：李明政刘欣杰
指导老师：徐国君
投票日期：2026年11月16日 00:00->2026年12月10日 15:00
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详细说明

随着工业自动化进程的持续深入，国家对高危作业环境的安全监管要求日趋严格，以智能设备替代人工进入恶劣环境作业已成为制造业转型的重要方向。然而，现有AGV产品在面对高温、强磁、高粉尘等复合极端工况时，普遍存在电机易过热停机、导航受磁场干扰漂移、传感器因粉尘侵蚀频繁失效等问题，且大多依赖固定路线运行，难以适应现代制造业对柔性搬运的实际需求，市场上缺乏能够同时应对上述挑战的集成化解决方案。
针对以上痛点，项目团队自主研发了一款工业抗扰智驱搬运AGV。在硬件防护层面，产品采用气凝胶隔热板、电磁屏蔽罩与PTFE防尘组件构成的三防体系，可在80℃高温、强磁干扰及易燃粉尘环境下保障设备持续稳定运行。在导航控制层面，融合SLAM与PLC双模技术，结合激光雷达实现动态环境的实时建图与柔性路径规划，避障成功率突破99%。在执行机构层面，自主研发的码垛装卸一体化装置将物料抓取、旋转与输送高度集成，空间利用率提升40%。三项技术协同配合，共同填补了特种环境搬运领域的市场空白，为制造企业的安全生产与降本增效提供了有力支撑。