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作品名称：翼樱低空采摘无人机
学校名称：吉林农业科技学院
参赛队伍：扭曲丛林队
队伍编号：231227
参赛学生：乔博伟刘子杨郭昕洋刘子豪
指导老师：刘叶
投票日期：2026年11月16日 00:00->2026年12月10日 15:00
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详细说明

翼樱低空采摘无人机，针对我国山地丘陵樱桃园人工采摘成本高、作业风险大、传统机械适配性差等行业痛点，打造双机协同式智能樱桃采摘装备，适配国内复杂地形樱桃采收场景。
产品由采摘无人机与收集无人机组成，依托 RTK 北斗定位与视觉融合技术，实现分米级精准悬停跟随。搭载创新双工位旋转剪切机构，伺服电机驱动旋转台180°快速切换工位，采摘、果实转移动作同步开展，钨钢剪夹头可剪断果柄同时柔性夹持果实，避免挤压损伤。
设备集成樱桃成熟度智能检测识别系统，结合RGB—D视觉、近红外光谱与YOLOv3算法，可精准判别果实成熟等级，剔除未成熟果实。配备动态风场叶片避障单元，可调向鼓风机吹散遮挡叶片，破除枝叶遮挡带来的漏采难题；机身增设照明模块，支持夜间、小雨环境持续作业。
收集无人机搭载模块化柔性缓冲果篮，搭配称重传感装置，双机无线信号联动，完成果实无缝承接收集。整机环境适应性强，可在果树间距2—3米的山地果园灵活穿行。
该装备采摘效率可达人工的8—10倍，大幅缩短集中采收周期，果实完整度高。投入使用后可显著降低亩均采摘成本，同时降低鸟害带来的产量损耗，为山地樱桃种植提供智能化低空采收解决方案。