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作品名称：果巡者——面向丘陵果园的落果自主清收与产地分级机器人系统
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：振野兴农
队伍编号：231629
参赛学生：王凤蕾
指导老师：李治宇
投票日期：2026年11月16日 00:00->2026年12月10日 15:00
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详细说明

针对丘陵果园落果采收效率低、成本高、果实易损伤等问题，本设计提出并制作了一种果巡者轮式自走地面落果智能收集与分级装置。该设备主要由机架底盘、带式输送装置、仿形柔性收集装置、复合清洁分级装置、储存装置、动力与传动装置以及控制系统组成，实现了落果的稳定输送、柔性收集、清洁分级与缓冲储存。本文对整机结构、工作原理、关键部件设计及受力分析进行了详细阐述，并开展了性能试验验证。结果表明，该设备能有效提升采收效率，降低果实损伤率，满足果园对高效低损采收设备的需求。本设计为丘陵果园落果自动化采收装备的研发提供了理论依据和技术参考。