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作品名称：基于智能调控的山地林区重载轨道运输车研制
学校名称：南京航空航天大学金城学院
参赛队伍：零创翼想
队伍编号：231565
参赛学生：刘宇杰李昊达张冯乐
指导老师：黄继刚
投票日期：2026年11月16日 00:00->2026年12月10日 15:00
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详细说明

本产品是面向我国复杂山地林区开发的**智能化重载轨道运输装备**，针对林区坡度大、弯道急、卫星信号遮挡严重、物资转运难度大等现实痛点，融合机械结构优化、多源感知定位、强化学习智能控制、物联网云端运维技术，解决山地林区传统运输人力成本高、运载能力弱、智能化程度低的行业难题，为林产品下山、防火物资投送、营林生产物料转运提供高效可靠的装备方案。

装备采用防倾覆+可拆装轨道**一体化结构设计，轨道支架可拆卸复用，适配最大25°爬坡工况，额定载重不低于500kg，最小转弯半径≤4m，兼顾重载能力与复杂山地的通过性能；轨道建设成本可控，可快速完成现场布设与拆卸搬迁，降低林区建设投入，同时保护山地生态环境。

感知定位层面，集成GNSS/IMU/毫米波雷达/视觉多传感器，依托扩展卡尔曼滤波算法实现林区遮蔽环境下厘米级定位，实时感知周边障碍物，具备遇障紧急停机安全防护功能。控制系统引入强化学习时差学习算法，可根据坡道、载荷状态自适应调节行驶速度，支持多车虚拟连挂编队协同运输，满足大批量物资转运需求。

配套物联网远程监控调度平台，实现运输车运行状态采集、远程启停、故障监测，结合数字孪生技术构建装备全生命周期健康管理闭环，可实时查看设备位置、载重、能耗等数据，完成远程调度管控；轨道首尾配置装卸机械臂，实现货物自主装卸作业，进一步减少人工介入。

产品可广泛应用于山地林区营林作业、森林防火物资输送、林果、竹木等林产品转运，同样适用于丘陵农林、山地应急物资输送场景，填补国内林区重载智能轨道运输装备的部分空白，助力提升我国林草装备机械化、智能化水平。