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大赛作品详情

作品名称:面向精密球形零件的视觉伺服无夹持主动滚转检测装置
学校名称:厦门大学嘉庚学院
参赛队伍:123
队伍编号:231146
参赛学生:章晨 吴晓均 王宇翔 吴若夕  
指导老师:周牡丹  
投票日期:2026年11月16日 00:00->2026年12月10日 15:00
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详细说明
本作品面向钢球、陶瓷球等精密球形零件在视觉检测中易滚动、难停位和观察角度有限的问题,设计视觉伺服无夹持主动滚转检测装置。系统利用视觉反馈与位置、速度、倾角串级控制,调节导轨姿态,使零件完成定点定位、稳定保持和分段滚转,并在多个受控位置采集图像。装置具备视觉断流、位置越界和状态超时保护,可作为球形零件外观辅助复检的定位与多视角采图模块。
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